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| 人体跳跃机理运动学动力学分析 | |
| 引用本文： | 卿笛,曹巨江.人体跳跃机理运动学动力学分析[J].机械传动,2018(2):132-136. |
| 作者姓名： | 卿笛 曹巨江 |
| 作者单位： | 陕西科技大学机电工程学院; |
| 摘 要： | 在分析人体下肢生理结构与跳跃运动特征的基础上,将人体下肢的跳跃模型简化为一个平面多刚体运动系统;对简化模型运用正运动学分析方法,建立了在跳跃过程中的下蹲相和起跳相时下肢各构件关节点、质心与总质心的位置、速度和加速度模型;在运动学分析的基础上通过采用Lagrange方法进行动力学分析,得到了跳跃过程中力与位置关系的动力学方程。为各种仿人跳跃机构设计提供理论基础。最后,用Workbench对在不同相时的脚部构件进行了静力学分析,得到不同相时脚掌的变形和应力分布。 |
| 关 键 词： | 人体下肢 跳跃 模型简化 运动学 动力学 |
Kinematics and Dynamics Analysis of Human Jumping Mechanism |
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