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移动机器人行走机构
引用本文:肖佳涛,雷泽勇,覃倩倩.移动机器人行走机构[J].机械工程师,2018(2).
作者姓名:肖佳涛  雷泽勇  覃倩倩
作者单位:南华大学机械工程学院;
摘    要:简单介绍了当今主流移动机器人行走机构的主要类型,具体分析了各类移动机器人的工作原理及优缺点。列举了国内外实例,对各类移动机器人的适用范围进行了具体分析。

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