| 驾驶员转向特性分类与在线辨识研究 |
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| 引用本文： | 李刚,李高超,韩海兰.驾驶员转向特性分类与在线辨识研究[J].机械设计与制造,2018(5):28-31. |
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| 作者姓名： | 李刚 李高超 韩海兰 |
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| 作者单位： | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金项目(51305190);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20120111) |
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| 摘 要： | 针对汽车驾驶员转向特性分类与在线辨识问题,基于驾驶模拟器实验台,设计典型实验工况,选取具有一定驾驶经验的驾驶员进行实验研究。采集驾驶员转向过程实验数据并提取特征值,应用模糊C均值聚类算法将驾驶员转向特性分为谨慎型、一般型和激进型三类;根据分类实验数据应用BP神经网络算法建立驾驶员转向特性辨识模型,对模型辨识准确度进行离线验证,并基于辨识模型设计在线辨识方法。实验结果表明:研究方法能够实现对驾驶员转向特性的合理分类和在线准确辨识。
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| 关 键 词： | 驾驶模拟器 驾驶员 特征值 转向特性分类 在线辨识 |
Study on Classification and On-Line Identification of Driver's Steering Characteristics |
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| LI Gang,LI Gao-chao,HAN Hai-lan.Study on Classification and On-Line Identification of Driver's Steering Characteristics[J].Machinery Design & Manufacture,2018(5):28-31. |
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| Authors: | LI Gang LI Gao-chao HAN Hai-lan |
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| Affiliation: | (College of Automobile and Traffic Engineering,Liaoning University of Technology,Liaoning Jinzhou 121001,China) |
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| Abstract: | LI Gang;LI Gao-chao;HAN Hai-lan(College of Automobile and Traffic Engineering,Liaoning University of Technology,Liaoning Jinzhou 121001,China) |
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| Keywords: | Driving Simulator Diver Characteristic Value Steering Characteristic Classification On-Line Identification |
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