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| 基于stm32的工业机器人实训模块设计 | |
| 引用本文： | 许鸿飞,李鉴川,韩日明,王政,彭奇锋.基于stm32的工业机器人实训模块设计[J].机械工程师,2018(9). |
| 作者姓名： | 许鸿飞 李鉴川 韩日明 王政 彭奇锋 |
| 作者单位： | 华南理工大学广州学院 |
| 摘 要： | 工业机器人应用日趋广泛,各高校纷纷开展工业机器人相关教学。但教学设备普遍灵活性较差,仅适用于单一练习。文中介绍一种基于stm32的工业机器人实训模块,通过实训模块的机械设计与电气系统的配合实现各模块的结合。通过实验验证了该模块具备角度调节、循迹、简单装配,以及通过显示屏显示信息,通过平台调节可以灵活地实现不同的实训教学。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |