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| 球坐标测量系统测量模型 | |
| 引用本文： | 李少博,袁道成,何华彬,杜炜.球坐标测量系统测量模型[J].机械设计与研究,2018,34(4):123-126. |
| 作者姓名： | 李少博 袁道成 何华彬 杜炜 |
| 作者单位： | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所;西安交通大学机械工程学院; |
| 摘 要： | 针对球坐标测量系统,提出1种基于机器人运动学的建模方法,建立其包含几何误差的精确测量模型。在分析球坐标测量系统几何误差源的基础上,基于准刚体假设,运用齐次坐标变换矩阵,通过坐标系之间的运动变换,建立了球坐标测量系统精确的测量模型。该模型包含球坐标测量系统20项几何误差,为进一步进行误差辨识和误差补偿奠定了理论基础。 |
| 关 键 词： | 球坐标测量系统 几何误差 测量模型 |
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