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| 基于QD75P4定位模块三轴运动控制的设计与实现 | |
| 引用本文： | 韦莉莉.基于QD75P4定位模块三轴运动控制的设计与实现[J].制造业自动化,2018(2). |
| 作者姓名： | 韦莉莉 |
| 作者单位： | 华南理工大学广州学院电子信息工程学院; |
| 摘 要： | 研究三菱QD75P4定位模块在三轴运动控制系统设计与实现。系统采用三菱智能定位模块QD75P4、Q系列PLC、伺服放大器以及伺服电机等组成。其中PLC负责该系统的整体逻辑控制,QD75P4定位模块负责系统的运动控制与插补控制,三个伺服放大器负责驱动三台伺服电机带动丝杠,实现三个方向上的协调运动,保证三轴运动定位精确度。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |