杆式超声电机频率一致性设计关键问题研究 |
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引用本文: | 胡斌,董亚东,陶征. 杆式超声电机频率一致性设计关键问题研究[J]. 机械设计与制造, 2018, 0(3): 7-9 |
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作者姓名: | 胡斌 董亚东 陶征 |
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作者单位: | 郑州大学机械工程学院; |
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基金项目: | 机械结构力学及控制国家重点实验室开放课题项目(MCMS-0314G02);河南省基础与前沿技术研究项目(152300410040) |
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摘 要: | 首先介绍了杆式多自由度超声电机及其工作原理,在此基础上,为提高该种电机其整机动力学输出性能,根据电机振子设计要求,用有限元方法建立了其结构动力学模型并确定了振子结构形式以及压电陶瓷片在杆式超声电机振子中的最佳安放位置;其次基于螺栓联接非线性系统,考虑摩擦、接触等非线性因素对杆式超声电机精确有限元建模。据此设计、制造了杆式超声电机原理样机,实验验证表明很好地满足了电机频率一致性设计。
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关 键 词: | 超声电机 频率一致性 振子 压电陶瓷 螺栓联接 |
Research on Key Issues of the Frequency Consistency Design of the Rod-Type Ultrasonic Motor |
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Abstract: | |
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Keywords: | Ultrasonic Motor Frequency Consistency Vibrator Piezoelectric Ceramics Bolted-Joint |
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