| 脚踏式下肢康复机器人足底力检测方法及装置 |
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| 引用本文： | 赵鹏鹏,胡保华,王勇,胡珊珊.脚踏式下肢康复机器人足底力检测方法及装置[J].机械设计与制造,2018(5):65-67. |
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| 作者姓名： | 赵鹏鹏 胡保华 王勇 胡珊珊 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 科技部创新基金项目(11C26213402042) |
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| 摘 要： | 足底压力是患者进行康复训练时非常重要的生物力学参数。针对脚踏式下肢康复机器人,提出了一种新的基于弹性梁应变检测足底压力的方法,并设计了检测装置。通过分析人体足底力分布,选取足部四个主要受力点作为测量点;利用有限元仿真分析确定力与弹性梁应变的关系,建立了计算足底压力的数学模型;仿真与计算结果的对比,表明该方法及装置可实现对足底信息中重要的足底力大小的精确检测。利用该方法及装置可得到患者在训练过程中足底压力分布情况,可以用来康复评定,检测痉挛等,具有重要的临床意义。
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| 关 键 词： | 康复机器人 足底压力 弹性梁 数学模型 有限元仿真分析 |
Method and Device for Measuring Plantar Pressure in Pedal-Powered Lower Limb Rehabilitation Robot |
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| ZHAO Peng-peng,HU Bao-hua,WANG Yong,HU Shan-shan.Method and Device for Measuring Plantar Pressure in Pedal-Powered Lower Limb Rehabilitation Robot[J].Machinery Design & Manufacture,2018(5):65-67. |
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| Authors: | ZHAO Peng-peng HU Bao-hua WANG Yong HU Shan-shan |
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| Affiliation: | (School of Mechanical and Automotive Engineering,Hefei University of Technology,Anhui Hefei 230009,Chin) |
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| Abstract: | ZHAO Peng-peng;HU Bao-hua;WANG Yong;HU Shan-shan(School of Mechanical and Automotive Engineering,Hefei University of Technology,Anhui Hefei 230009,Chin) |
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| Keywords: | Rehabilitation Robot Plantar Pressure Elastic Beam The Mathematical Mode Finite Element Simulated Analysis |
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