| 机械臂3D打印技术及系统的试验研究 |
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| 引用本文： | 夏驰,曹良成,冯联华,范树迁. 机械臂3D打印技术及系统的试验研究[J]. 机械设计与制造, 2018, 0(2): 107-109 |
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| 作者姓名： | 夏驰 曹良成 冯联华 范树迁 |
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| 作者单位： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院;长春理工大学光电工程学院;智能增材制造技术与系统重庆市重点实验室; |
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| 基金项目： | 中科院重点部署项目-金属3D打印高精度制造中的关键科学技术研究(KGZD-EW-T04);重庆市应用开发计划重大项目-高精度激光3D打印技术与装备研发(cstc2013yykf C00006) |
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| 摘 要： | 3D打印技术多以单材均质为基础,开展金属、塑料等零部件的快速成型制造。在此基础上,发展了激光近净成形、熔融挤出成型、选择性激光烧结(熔化)、立体光刻等3D打印工艺和装备。论文以流体挤出成型和激光烧结为基础,结合工业机械手6自由度的空间特性,初步搭建了机械臂3D打印系统;对该系统构成做出了简要介绍,分析了该系统的数据链与数据模型的坐标转换;对电气性能器件常用材料导线银、树脂基复合材料、硅酮橡胶、碳化硅陶瓷等的成型工艺进行了初步探索,为下一步制造出具备电气性能的功能结构化器件与进行曲面3D打印的研究打下基础。
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| 关 键 词： | 3D打印 6自由度机械手 激光烧结 挤出成型 |
Experimental Study of 3D Printing Technology and Systems Based on Robotic Manipulator |
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| Keywords: | 3DPrinting 6-DOF Robot Laser Sintering Extrusion Molding |
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