基于仿射原理的布线机械手视觉定位系统研究 |
| |
引用本文: | 曲琳,曹国华,丁红昌.基于仿射原理的布线机械手视觉定位系统研究[J].制造业自动化,2018(7). |
| |
作者姓名: | 曲琳 曹国华 丁红昌 |
| |
作者单位: | 长春理工大学 |
| |
摘 要: | 利用Halcon机器视觉软件通过对图像进行分析处理来对定位机械手的实时位置。特点是机械手上添加激光模组,激光模组发出的光斑作为标志点。利用Halcon软件自带的仿射算子进行中心点坐标解算。以硬件的添加大大简化了图像处理步骤,提高了运算效率。满足实时性要求。同时,文中解决了实际操作中光斑消失的问题。通过实验,该定位系统可以满足布线机械手的定位需求。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|