| 可控装载机构动力学分析与优化设计 |
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| 引用本文： | 张林,李俊明,吴承格,蔡敢为.可控装载机构动力学分析与优化设计[J].机械传动,2018(2). |
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| 作者姓名： | 张林 李俊明 吴承格 蔡敢为 |
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| 作者单位： | 山东交通学院工程机械学院;广西科技大学人事处;广西大学机械工程学院; |
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| 摘 要： | 以新型可控机构式装载机为研究对象,以动臂升降支链关键参数作为设计变量,以第一主动杆在动臂举升过程中最大力矩最小为优化目标,以整体布局、传动角以及奇异性等作为约束条件,建立了动臂升降支链的尺度优化模型;利用复合形法对优化模型进行了数值求解,得到了动臂升降支链各构件最佳尺度参数;并使第一主动杆最大驱动力矩降低了11%。通过基于ADAMS的虚拟样机仿真,仿真结果表明,优化后可控装载机构动态性能得到了明显改善,当动臂位于上极限位置时第一主动杆接近逆运动学奇异位置,功率减小了80%。该研究将为可控机构式装载机性能提升提供依据。
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| 关 键 词： | 可控装载机构 上限举升工况 尺度优化 复合形法 |
Dynamics Analysis and Optimal Design of the Controllable Loading Mechanism |
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