基于图像形态学运算和Hough变换的油箱盖检测

油箱盖识别是无人智能加油站系统的关键技术之一。针对传统的Hough变换在油箱盖识别中由于其与车体的趋同性、镜面成像等问题导致的识别率较低的问题,提出了一种基于图像形态学运算的Hough识别方法。该方法首先将获得的图像经过变换等预处理,再运用图像形态学运算对预处理后的图像进行目标增强,然后使用高斯滤波以消除镜面成像等微弱干扰;最后通过Hough变换对目标进行识别检测。经过在Linux嵌入式平台下的实验测试表明,该方法能够有效的仅对边缘细节信息进行增强,较好克服了常规算法易受天气、照度、偏差角度及镜面成像等干扰影响的问题,提高了目标识别率。