| 基于LAPIK并联机器人的群钻数学模型 |
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| 引用本文： | 刘德忠, 李士良, 岳素平, 高学金. 基于LAPIK并联机器人的群钻数学模型[J]. 北京工业大学学报, 2003, 29(3): 288-291. |
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| 作者姓名： | 刘德忠 李士良 岳素平 高学金 |
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| 作者单位： | 北京工业大学,机械工程与应用电子技术学院,北京,100022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;60275031; |
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| 摘 要： | 通过对基本型群钻相关参数的研究,结合KIM-750型虚拟轴测量加工中心的具体特性,建立了基于此并联机器人的基本型群钻数学模型,通过程序控制在该并联机器人上实现了群钻的自动模拟刃磨。
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| 关 键 词： | 群钻 并联机器人 虚拟轴加工 数学模型 |
| 文章编号： | 0254-0037(2003)03-0288-04 |
| 收稿时间： | 2003-03-18 |
| 修稿时间： | 2003-03-18 |
Mathematical Model of Multifork Drill on LAPIK Parallel Machine Tool |
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| LIU De-zhong, LI Shi-liang, YUE Su-ping, GAO Xue-jin. Mathematical Model of Multifork Drill on LAPIK Parallel Machine Tool[J]. Journal of Beijing University of Technology, 2003, 29(3): 288-291. |
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| Authors: | LIU De-zhong LI Shi-liang YUE Su-ping GAO Xue-jin |
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| Abstract: | After studying the design parameter of multifork drill and based on the character of KIM-750 virtual axis machining center, the authors establish the mathematical model of multifork drill, and realize, through program control, the automatic cutter grinding of multifork drill on the machine tool. |
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| Keywords: | multifork drill parallel machine tool virtual axis machining mathematical model |
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