激光视觉三维曲面测量建模的研究 |
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作者姓名: | 林贻斌 张宝峰 王述 |
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摘 要: | 激光视觉测量是一种先进的非接触式测量方法,而对于这种方法最基本,最重要的就在于其数学模型的建立。本文全面分析了激光视觉的三维曲面测量建模的几种方法,对其进行了详细全面的分析比较,并进行了一定的改进。在利用小孔成像透视变换法建立线结构光测量模型时,把光学中心与线激光平面垂直交线的交点为物空间原点,并确定起物空间的三维坐标系OsXsYsXs和摄像机坐标系OsXsYsXs,推导了两坐标间的变换关系。这样做使整个模型得到了极大的简化。
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关 键 词: | 激光视觉测量 三维测量 三角测量法 传感器 建模 |
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