简易机器人专题讲座 制作寻迹机器人 |
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引用本文: | 熊雪亭.简易机器人专题讲座 制作寻迹机器人[J].电子制作.电脑维护与应用,2010(1). |
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作者姓名: | 熊雪亭 |
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作者单位: | 北京39中; |
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摘 要: | 寻迹机器人,也叫循迹机器人,或称为走黑线机器人。它是通过光电传感器识别地面上的轨迹,随时调整自己的运动方向以使自己始终沿着轨迹行走。与前面几期制作的机器人相比,寻迹机器人添加了光电传感器,使机器人有了"视觉"。制作与学习寻迹机器人可以很好地了解光电传感器的工作原理及结构,并学习编写较为复杂的选择结构和循环结构的程序。以及简易机器人中传感器识别周围环境的原理及复杂程序的编写。
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关 键 词: | 简易机器人 传感器识别 寻迹 输出接口 光电传感器 信号输入 专题讲座 缓冲板 电机驱动 |
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