| 斜装激光陀螺石英加速度计标定算法研究 |
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| 引用本文： | 程耀强,徐德民,万彦辉,刘明雍.斜装激光陀螺石英加速度计标定算法研究[J].压电与声光,2013,35(3):362-367. |
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| 作者姓名： | 程耀强 徐德民 万彦辉 刘明雍 |
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| 作者单位： | 1.西北工业大学 航海学院,陕西 西安 710072;;2.水下信息处理与控制国家级重点实验室,陕西 西安 710072;;3.中国航天科技集团公司九院第十六研究所,陕西 西安 710100 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50979093) |
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| 摘 要： | 对斜装激光陀螺石英加速度计的标定算法进行了研究。在对斜装原理分析的基础上，分别建立了激光陀螺和石英加速度计的误差模型。基于大理石平板和速率转台，设计了基于最小二乘法的斜装标定算法。该算法省去了复杂的标定工装的设计环节，减少了误差积累，具有精度高,残差小,经济方便的优点。将该算法标定的误差参数在导航软件中进行补偿，激光陀螺精度优于0.05 (° )/h，石英加速度计精度优于5×10-5g0(g0=9.8 m/s2)的激光惯性测量装置，10 min静态导航精度优于10 m，6 min动态导航精度优于40 m。完全满足工程应用中对高精度激光惯性测量装置的参数分离要求。
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| 关 键 词： | 斜装 激光陀螺 石英加速度计 标定算法 |
S on Calibration Algorithm of Skewed Installation Laser Gyros and Quartz Accelerometers |
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| CHENG Yaoqiang,XU Demin,WAN Yanhui and LIU Mingyong.S on Calibration Algorithm of Skewed Installation Laser Gyros and Quartz Accelerometers[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2013,35(3):362-367. |
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| Authors: | CHENG Yaoqiang XU Demin WAN Yanhui and LIU Mingyong |
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| Keywords: | skewed installation laser gyro quartz accelerometer calibration algorithm |
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