电传动履带车用PMSM控制算法模型化设计与验证 |
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引用本文: | 涂群章,冯霞,潘明,张晓辰,郑伟杰.电传动履带车用PMSM控制算法模型化设计与验证[J].自动化与仪器仪表,2015(2):45-48. |
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作者姓名: | 涂群章 冯霞 潘明 张晓辰 郑伟杰 |
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作者单位: | 解放军理工大学野战工程学院 |
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摘 要: | 以电传动履带车辆驱动电机控制算法设计为研究目的,提出了一种由图形化模型直接生成代码的编程方法,基于Matlab/Simulink构建了永磁同步电机矢量控制算法模型,在大量仿真分析后,运用实时工具箱自动生成了嵌入式C代码并选用电机专用型DSP实施了处理器在环的半实物测试。测试结果表明,算法调度运行时间最长为7.1633us,代码与算法模型间具有较高的功能等效性,该编程方法简单直观、易于调试、运行稳定,为电传动履带车辆电机驱动系统的软件开发提供了有效途径。
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关 键 词: | 电机控制 永磁同步电机 模型化 嵌入式C代码 |
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