| 无人机空中加油过程中编队飞行控制 |
| |
| 引用本文： | 黄红建,袁锁中,戴文正.无人机空中加油过程中编队飞行控制[J].电子设计工程,2014(18). |
| |
| 作者姓名： | 黄红建 袁锁中 戴文正 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学 江苏 南京 210016 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61273050)；航空科学基金 |
| |
| 摘 要： | 针对空中加油中无人机位置保持问题，进行了时变质量UAV的动力学建模与非线性控制设计。综合考虑了燃油传输对UAV的质量、惯性矩阵和质心位置的影响，基于相对于惯性系的状态变量，推导了UAV时变质量动力学方程。分析燃油传输带来的动力学影响，并设计神经网络动态逆控制律来实现UAV的位置保持，通过非线性仿真验证了控制律的有效性。
|
| 关 键 词： | 自主空中加油 神经网络 动态逆 非线性控制 |
Formation flight control for unmanned air vehicle during aerial refueling |
| |
| HUANG Hong-jian,YUAN Suo-zhong,DAI Wen-zheng.Formation flight control for unmanned air vehicle during aerial refueling[J].Electronic Design Engineering,2014(18). |
| |
| Authors: | HUANG Hong-jian YUAN Suo-zhong DAI Wen-zheng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | autonomous aerial refueling neural network dynamic inversion nonlinear control |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
