| 无人机空中加油自主会合导引律研究 |
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| 引用本文： | 许萌,杨朝星. 无人机空中加油自主会合导引律研究[J]. 电子设计工程, 2014, 0(18) |
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| 作者姓名： | 许萌 杨朝星 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 江苏 南京 210016 |
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| 摘 要： | 针对自主空中加油技术中的会和阶段的理论研究，提出一种带有终端偏航角约束的导引问题。通过对三维空间中重新设计偏置项，来同时约束俯仰与偏航角，将期望的会合点作为跟踪目标，并在制导末端结合纯追踪法，实现终端航向的控制。最后，以匀速直线运动和作U型机动的加油机为例，对无人机（UAV）选取不同的初始位置和航向来检验所提出的制导律实现会合的能力。仿真结果表明，所设计的自主会合制导律有效实现无人机空中加油自主会合，解决了现有一类自主会合制导律设计复杂、需预先已知加油机轨迹及大量在线规划计算的问题。
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| 关 键 词： | 自主空中加油 会合 比例导引 制导律 终端偏航角约束 |
Study on guidance law for UAV autonomous rendezvous in aerial refueling |
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| XU Meng,YANG Chao-xing. Study on guidance law for UAV autonomous rendezvous in aerial refueling[J]. Electronic Design Engineering, 2014, 0(18) |
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| Authors: | XU Meng YANG Chao-xing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | autonomous air refueling rendezvous proportional navigation terminal guidance heading constrain |
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