| 基于ELM算法的起重船摆动轨迹跟踪 |
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| 引用本文： | 展敏,李彦.基于ELM算法的起重船摆动轨迹跟踪[J].电子设计工程,2014,22(17). |
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| 作者姓名： | 展敏 李彦 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江,212003 |
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| 摘 要： | 起重船进行海洋作业时,难免会受到风浪的影响,船体随之发生摇摆,使得起重船无法正常作业.船舶摇摆是一个复杂的非线性运动,神经网络具有很好的在线学习预测的能力,对此本文提出一种基于极端学习机ELM算法的轨迹跟踪方法,对起重船的摆动进行实时跟踪预测,在MATLAB中仿真出跟踪效果图,并与传统的BP神经网络算法对比,得出ELM具有更快更准确的跟踪预测能力,突出了ELM算法的优越性,最后可将此方法用于吊摆控制系统中.
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| 关 键 词： | 船舶摇摆 ELM算法 轨迹跟踪 预测 |
Floating crane swing trajectory tracking based on ELM algorithm |
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| ZHAN Min,LI Yan.Floating crane swing trajectory tracking based on ELM algorithm[J].Electronic Design Engineering,2014,22(17). |
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| Authors: | ZHAN Min LI Yan |
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| Keywords: | ship swaying ELM algorithm trajectory tracking prediction |
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