| 基于反馈线性化的无人直升机参数估计与自适应控制 |
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| 引用本文： | 薛东彬,赵辉杰.基于反馈线性化的无人直升机参数估计与自适应控制[J].中国电子科学研究院学报,2014,9(4). |
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| 作者姓名： | 薛东彬 赵辉杰 |
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| 作者单位： | 中国电子科技集团公司第27研究所,郑州,450047 |
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| 摘 要： | 研究了一种无人直升机的自适应反馈线性化控制方法.正常情况下基于反馈线性化的控制必须系统模型已知,而本研究所采用的自适应反馈线性化却不受该条件限制,它采用近似稳定模型来替代被控系统中参数不确定部分,该算法的实现充分结合了反馈线性化技术和自适应控制方法的优点,自适应控制法则会在控制器参数不确定时引导其逐步逼近其期望值,从而使得参与控制计算的参考模型和系统模型相互匹配,最终收敛后的控制器参数可消除系统模型未知参数带来影响.
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| 关 键 词： | 自适应控制 无人直升机 反馈线性化 非线性控制 |
The Parameters Estimate and Adaptive Control of Helicopter Based on Feedback Linearization |
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| XUE Dong-bin,ZHAO Hui-jie.The Parameters Estimate and Adaptive Control of Helicopter Based on Feedback Linearization[J].Journal of China Academy of Electronics and Information Technology,2014,9(4). |
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| Authors: | XUE Dong-bin ZHAO Hui-jie |
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