| 基于ARM-Linux多功能机器人的设计 |
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| 引用本文： | 徐海宝,杜伟龙,曹江涛. 基于ARM-Linux多功能机器人的设计[J]. 电子设计工程, 2014, 22(17) |
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| 作者姓名： | 徐海宝 杜伟龙 曹江涛 |
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| 作者单位： | 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺,113001 |
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| 基金项目： | 国家大学生创新创业训练计划项目 |
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| 摘 要： | 针对目前机器人技术普遍存在的成本高、功耗大、实时性差的缺点,采用性能高、成本低、功耗低的S3C2440芯片作为核心处理器,移植实时性较高的Linux操作系统,以增强系统的实时性和可靠性,实现机器人的精确实时控制.并通过设计视频采集模块、语音识别模块、无线传输模块等功能模块,使系统具有实时监控、语音控制、无线传输等功能.
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| 关 键 词： | ARM Linux 视频采集 语音识别 无线传输 |
Design of multi-function robot based on ARM and Linux |
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| XU Hai-bao,DU Wei-long,CAO Jiang-tao. Design of multi-function robot based on ARM and Linux[J]. Electronic Design Engineering, 2014, 22(17) |
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| Authors: | XU Hai-bao DU Wei-long CAO Jiang-tao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ARM Linux image acquisition voice recognition wireless transmission |
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