| 识别平面多杆混合驱动机构的元桁架消去法 |
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| 引用本文： | 赵春花,汤文成,郭丽华.识别平面多杆混合驱动机构的元桁架消去法[J].机械设计,2009,26(2). |
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| 作者姓名： | 赵春花 汤文成 郭丽华 |
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| 作者单位： | 东南大学,机械工程学院,江苏,南京,211189 |
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| 基金项目： | 江苏省科技成果转化基金 |
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| 摘 要： | 对于平面2自由度九杆机构,混合驱动机构的识别是其研究与应用的难点.文中提出了一种基于消去元桁架的混合驱动机构判断方法.先确定一个原动件,然后通过消去元桁架得到原动件组合,在此基础上根据连架杆和非连架杆判断准则确定混合驱动机构.以七杆机构为实例,验证了该方法的有效性.最后将该方法运用于平面九杆机构,以机构的3种自由度类型为基础,考虑连架杆输出和非连架杆输出两种情况,分别得到10种和33种混合驱动机构,为平面九杆混合驱动机构的分析与设计打下了基础.
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| 关 键 词： | 混合驱动机构 平面2自由度九杆机构型综合 元桁架消去法 |
Meta-truss elimination method for distinguishing planar multi-rod hybrid driving mechanism |
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| ZHAO Chun-hua,TANG Wen-cheng,GUO Li-hua.Meta-truss elimination method for distinguishing planar multi-rod hybrid driving mechanism[J].Journal of Machine Design,2009,26(2). |
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| Authors: | ZHAO Chun-hua TANG Wen-cheng GUO Li-hua |
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