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| 仿昆扑翼微飞行器电磁驱动电路设计与制造 | |
| 作者单位： | ;1.微米/纳米加工技术重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系 |
| 摘 要： | 针对电磁驱动方式的仿昆扑翼微飞行器,设计了电磁线圈驱动电路,电路能够驱动微飞行器扑动双翼。驱动电路利用电池组和升压(BOOST)电路实现电路供电。研制了产生两路电压控制信号的最小系统板,能够在上位机在线实时控制输出信号的频率和幅值。电压控制信号通过电路后,电路输出稳定驱动电流,实现对仿昆扑翼微飞行器翅膀的控制。 |
| 关 键 词： | 扑翼微飞行器 电磁驱动 BOOST电路 劈裂信号 |
Design and fabrication of electromagnetic driver circuit for insect-inspired flapping-wing micro aerial vehicle |
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| Keywords: | |