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| 基于QR码的视觉导航AGV系统 | |
| 作者单位： | ;1.南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室;2.江苏法尔胜光通有限公司 |
| 摘 要： | 鉴于视觉导航系统具有高精度的优点,设计了基于快速响应代码(QR Code)二维码的视觉导航自动导引车(AGV)系统。完成了AGV系统的结构设计、视觉导航原理及控制策略,确定了AGV系统的各项关键参数。实验研究表明:在导航运行过程中,AGV的站点位置修正后可控制在±12 mm以内,AGV的航向角修正后误差可控制在±1°以内,且AGV能够沿着已有的轨迹地图稳定可靠运行。 |
| 关 键 词： | 自动导引车系统 高精度定位 快速响应代码 视觉导航 |
Vision navigation AGV system based on QR code |
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