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| 基于ARM的轮式机器人避障系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.上海工程技术大学电子电气工程学院 |
| 摘 要： | 为了提高轮式机器人在未知环境中的避障性能,采用ARM控制器,结合多传感器融合技术和模糊控制技术,对轮式机器人避障系统进行了研究。利用多路传感器采集未知环境中搜索范围内的障碍物距离信息,根据不同的距离信息来制定具有避障功能的模糊控制算法,进而控制轮式机器人的运动状态。实验中,根据轮式机器人反馈的信息不断调整参数,以达到准确避障。实验结果表明:所提方法能够有效地解决轮式机器人在未知环境中的避障问题,在无人驾驶方面具有广泛的应用前景。 |
| 关 键 词： | 避障 传感器 模糊控制 ARM |
Design of obstacle avoidance system of wheeled mobile robot based on ARM |
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