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| 基于力敏传感器的假肢手倾斜抓握滑动检测 | |
| 作者单位： | ;1.中南大学高性能复杂制造国家重点实验室 |
| 摘 要： | 为了防止假肢手因受干扰而导致抓握失稳,分析并建立倾斜抓握状态下的假肢手抓握力模型,提出一种基于力敏传感器和短时傅里叶变换的滑动检测方法,对不同干扰下的滑动检测进行了实验研究。结果表明:在不同抓握角度下,运用力敏传感器和短时傅里叶变换,能够实时有效地检测出被抓握物体滑动情况,从而可以进一步实施防滑控制。 |
| 关 键 词： | 滑动检测 假肢手 倾斜抓握 力敏传感器 |
Slip detection of slant grasp for prosthetic hands based on force sensor |
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