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| 基于设备体感控制的双轮自平衡搏击机器人 | |
| 作者单位： | ;1.辽宁工程技术大学软件学院 |
| 摘 要： | 针对目前的搏击类体感游戏只能做到实体对虚拟的现状,设计一种基于设备体感控制的双轮自平衡搏击机器人。用双轮平衡车设计,替代普通机器人双腿;体感由13个MPU6050传感器构成,其中,12个分别佩戴在控制者的左右胳膊上,1个佩戴在控制者的腰部。根据每个MPU6050传感器实时发出的角度,确定出控制者胳膊上的采样点,使用拉格朗日插值法进行姿态拟合,检测出控制者的姿态。经过无线串口将控制者的姿态信息发送给机器人,进而实现对机器人的控制。所设计的基于设备体感的双轮自平衡搏击机器人具有操控灵活、稳定性高、娱乐性强等特点。 |
| 关 键 词： | 设备体感 双轮自平衡车 陀螺仪 搏击机器人 姿态拟合 |
Two-wheel self-balanced fighting robot based on motion-sensing of equipment control |
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