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| 面向无人机三维航迹规划的改进粒子群优化算法 | |
| 作者单位： | ;1.长春工业大学计算机科学与工程学院 |
| 摘 要： | 基本粒子群算法在求解问题维数增多时陷入局部解的可能性增大,提出了一种结合模糊C均值(FCM)算法的改进粒子群算法。FCM算法分类停止后,采用轮盘赌法确定每个粒子所属的类,将粒子群算法速度更新公式中的所有粒子所经历的历史最优位置改为类内粒子的当前(本次迭代中的)最优位置,将改进算法用于无人机三维路径规划仿真实验,仿真结果表明:改进算法显著提高了基本粒子群算法的全局寻优能力与算法在最优解附近的寻优精度,成功得到了一条合理有效的路径。 |
| 关 键 词： | 无人机 路径规划 粒子群优化算法 |
Improved PSO algorithm for UAV 3D track planning |
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| Keywords: | |