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| 多方位超声波倒车防撞系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.南京邮电大学自动化学院 |
| 摘 要： | 针对大货车等大型车辆中传统的超声倒车雷达只能探测水平方向,无法探测地面以及空中障碍物,很容易发生事故的问题,设计了一种基于超声波测距的多方位倒车辅助系统,系统可根据障碍物的类型发出相应的提示。实验测试结果表明:设计的系统不仅能够探测出水平方向和空中障碍物,还能探测出地面沟壑、凸起等。系统在30～400 cm范围内可以实现准确测距,最大误差不超过1. 6%,具有一定的研究和应用价值。 |
| 关 键 词： | 超声波 倒车 多方位 避障 |
Design of multidirectional ultrasonic wave reversing collision avoidance system |
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