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| 基于模糊控制的MEMS陀螺仪数字驱动闭环设计 | |
| 作者单位： | ;1.江西理工大学机电工程学院;2.广东顺德创新设计研究院 |
| 摘 要： | 提出了基于模糊控制的微机电系统(MEMS)陀螺驱动闭环设计的方法,介绍该方法在MEMS陀螺驱动模态的应用,并在现场可编程门阵列(FPGA)平台上实现。模糊控制属于智能控制的一种,具有很强的鲁棒性、稳定性和非线性系统的控制能力。主要在于基于模糊控制的MEMS陀螺数字驱动闭环的方法,将陀螺驱动信号在FPGA的内部处理。由坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法产生驱动及解调正弦波信号,驱动模态位移信号经过解调和低通滤波后,再由模糊控制对幅值进行恒定控制。实验结果表明:该设计方法能够使MEMS陀螺仪稳定工作在谐振状态下,幅值基本保持恒定,数字驱动闭环的响应信号幅值抖动精度可达到51×10~(-6)。 |
| 关 键 词： | 数字闭环 现场可编程门阵列(FPGA) 模糊控制 非线性系统 |
Digital closed-loop drive design based on fuzzy control of MEMS gyroscope |
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