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| 改进的考虑自动驾驶仪动态特性的有限时间滑模导引律 | |
| 作者单位： | ;1.哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 |
| 摘 要： | 为减小导弹自动驾驶仪延迟特性对制导精度的影响,考虑到实际战争中制导末段时间很短,推导了考虑导弹动态特性的有限时间收敛的制导数学模型;其次根据滑模控制理论设计了基于该数学模型的导引律;证明了所设计的导引律在制导系统中有限时间稳定;为削弱滑模导引律的抖振现象,利用双曲正切函数改进了导引律。仿真表明:改进的导引律在目标做非机动和机动的情形下均能在有限时间内快速跟踪目标的运动,并保持较高的制导精度。 |
| 关 键 词： | 自动驾驶仪 延迟特性 有限时间收敛 滑模导引律 抖振 |
Improved guidance law with finite time convergence based on sliding mode control considering dynamic performance of autopilot |
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| Keywords: | |