基于RPCCA的无人机目标跟踪定位算法

针对目前无人机(UAV)对于行人目标的识别准确度不高,数据传输不稳定并且易受干扰和现有无人机目标跟踪系统一般是利用卫星信号进行定位,传输数据成本较高且具有一定的局限性的问题,提出了基于正则化成对约束组件分析的无人机目标跟踪定位算法,利用正则化成对约束组件分析实现了无人机对目标的准确识别,利用WiFi进行大数据稳定、实时的传输,与基于卫星的定位算法可以形成互补,在此基础上,利用扩频通信进行重要数据的准确传输,改善了系统的抗干扰性能。实验结果表明:该算法不仅可以有效地识别与跟踪目标,而且可以实时传输无人机的位姿参数与目标检测结果。

Target tracking and localization algorithm for UAV based on RPCCA