大尺寸工件细小孔视觉定位研究

针对大尺寸工件细小孔的视觉定位存在大视场检测精度低而小视场检测效率低的问题,提出一种基于机器视觉的单相机大尺寸工件细小孔位坐标的测量方法。该系统使用单相机4次采集,基于原点标记搜索拟合和动态计算孔位坐标的测量算法,考虑到机器视觉识别的局限性,设计易于识别的原点标记。利用采集到的带有原点标记的图像,通过对图像拟合、提取、比较分析等操作,获取原点坐标和X、Y轴的方向,以此对细小孔位坐标进行补偿,得到孔位坐标。最后以液晶显示器背板灯条螺丝孔为例,实验结果表明,该系统在检测960mm×550mm的液晶显示器背板时的最大误差为0.5mm,能够满足液晶显示器生产企业的要求。