基于LabVIEW和PXI的电动直线加载系统 |
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引用本文: | 徐志伟,范元勋.基于LabVIEW和PXI的电动直线加载系统[J].组合机床与自动化加工技术,2018(4). |
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作者姓名: | 徐志伟 范元勋 |
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作者单位: | 南京理工大学机械工程学院 |
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摘 要: | 针对某型航天用电动伺服阀,提出一种基于Lab VIEW和PXI的电动直线加载系统(ELLS)以测试电动伺服阀的实际推力。机械结构上采用大导程精密滚珠丝杠副作为力矩/力转换元件,并采用PXI总线搭建了ELLS的硬件架构,选用Lab Vl EW软件开发了上位机软件平台;为抑制ELLS多余力,提出一种基于电流内环、位置内环和力外环的三闭环复合控制策略,并在电流内环中应用基于复矢量PI控制的电流耦合补偿方法。最后,搭建了ELLS,并进行了信号跟踪实验,结果表明ELLS以较高精度有效地测试了电动伺服阀,所提控制方法有效抑制了多余力。
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