| 多个三维刚体运动的匹配和估计 |
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| 引用本文： | 汪涛 庄新华. 多个三维刚体运动的匹配和估计[J]. 电子学报, 1993, 21(4): 45-51 |
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| 作者姓名： | 汪涛 庄新华 |
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| 作者单位： | 浙江大学计算机系，浙江大学计算机系，浙江大学计算机系 杭州 310027，杭州 310027，杭州 310027 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种多个三维刚体运动的匹配和估计算法,将对应点匹配和运动参数估计结合在一起,转化为代价函数的最优化过程。算法解决了多个刚体运动匹配、分割和估计问题,突破了先匹配后估计的传统思想,从而有利于实时处理。大量计算机模拟实验结果证实了算法的有效性。
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| 关 键 词： | 刚体运动 对应点匹配 计算机视觉 |
Matching and Estimation of Multiple 3-D Rigid Body Motions |
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| Wang Tao,Zhuang Xinhua,Xin Xiaoliang. Matching and Estimation of Multiple 3-D Rigid Body Motions[J]. Acta Electronica Sinica, 1993, 21(4): 45-51 |
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| Authors: | Wang Tao Zhuang Xinhua Xin Xiaoliang |
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| Abstract: | This paper presents a matching and estimation algorithm for 3-D rigid body motions, integrating the procedures of the point match and motion estimation into a global optimization process. It solves the problems of matching, segmenting and estimating in the 3-D motions, extends the idea of first-match-then-estimate, and is suitable for real-time processing. A large number of experimental results have been described to demonstrate the efficiency of the algorithm. |
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| Keywords: | 3-D rigid body motion Point match Motion parameter estimation Global optimization |
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