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| 试分析工业机器人的仿人智能控制要点 | |
| 作者姓名： | 王海荣 |
| 作者单位： | 无锡职业技术学院 江苏·无锡214121 |
| 摘 要： | 采用仿人智能控制工业机器人,能有效满足机器人耦合、思辨和非线性的特征要求.仿人智能控制利用的是基于特征模型的多模态控制,可以根据系统的实际特征状况来选择相应的控制,从而让各种状态能够实现最优,进一步在整体层面上让系统的精确性、稳定性和快速性指标得到有效满足.本文主要就对工业机器人的仿人智能控制要点进行了简单的分析. |
| 关 键 词： | 工业机器人 仿人智能控制 要点 |
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