| DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计 |
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| 引用本文： | 罗颖,张维存,刘立.DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2015,15(1):64-66,70. |
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| 作者姓名： | 罗颖 张维存 刘立 |
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| 作者单位： | 1. 北京科技大学自动化学院,北京,100083
2. 北京科技大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 给出了一种基于数字信号处理器DSP和嵌入式ARM微处理器的双核架构,采用典型的直流PWM功率驱动电路,构成数字化的音圈电机伺服控制系统的设计方法。DSP主要完成系统初始化、位置环算法计算等;ARM主要完成PWM波产生、A/D采集、以太网通信、与DSP之间的数据交换等。实验结果表明,系统能够满足设计要求。
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| 关 键 词： | DSP ARM 音圈电机 伺服控制 |
Voice Coil Motor Servo Control System Based on DSP and ARM |
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| Luo Ying,Zhang Weicun,Liu Li.Voice Coil Motor Servo Control System Based on DSP and ARM[J].Microcontrollers & Embedded Systems,2015,15(1):64-66,70. |
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| Authors: | Luo Ying Zhang Weicun Liu Li |
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| Affiliation: | Luo Ying;Zhang Weicun;Liu Li;School of Automation and Electrical Engineering,University of Science and Technology Beijing;School of Mechanical and Engineering,University of Science and Technology Beijing; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DSP ARM voice coil motor servo control |
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