基于QoS的网络化控制系统H∞保性能控制

在具有时延和丢包的非理想网络传输情况下，研究了存在外界干扰且具有参数不确定的网络化控制系统H∞保性能控制问题。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，证明了网络化控制系统存在H∞保性能控制律的充分条件，提出了一种基于网络服务质量的网络化控制系统H∞保性能控制器的设计方法，该方法是一种能够兼顾系统控制性能和网络服务质量的综合性控制方法。最后通过仿真验证了该方法的有效性。