| 遥控车辆电液操纵系统开发与数字化控制研究 |
| |
| 引用本文： | 何忠波,陈慧岩,陶刚,吴绍斌,杨东来.遥控车辆电液操纵系统开发与数字化控制研究[J].液压与气动,2003(7):15-17. |
| |
| 作者姓名： | 何忠波 陈慧岩 陶刚 吴绍斌 杨东来 |
| |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081 |
| |
| 摘 要： | 介绍了履带式遥控车辆电液操纵系统的组成及工作原理，并采用数字化技术控制电液操纵系统以实现遥控车辆的自动驾驶。针对车辆不同的行驶状态提出了不同的控制策略，试验结果表明，遥控车辆的直驶和转向控制均达到了满意的控制效果，满足性能要求。
|
| 关 键 词： | 履带车辆 遥控 电液操纵系统 数字化控制 自动驾驶 |
| 文章编号： | 1000-4858(2003)07-0015-03 |
| 修稿时间： | 2003年1月20日 |
Development of Electro-hydraulic Shift Control System and Study of Digital Control Strategy of the Teleoperated Vehicle |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
