电液位置伺服系统状态反馈设计中加权Q矩阵的选择

本文研究的是最佳控制理论应用于电液位置伺服控制系统时,加权 Q 矩阵如何选择的最佳的问题。通过研究分析,提出了可简化为三阶的电液位置伺服控制系统状态反馈设计时,加权 Q 矩阵的一个最佳通用形式;并且研究了考虑电液伺服阀频宽对系统性能影响时如何求 Q 阵方法。值得一提的是应用本程序框图所编程序简单,不仅能迅速求出最佳 Q 阵,而且同时能求出系统的性能指标。