| 高频熔片机中机械手的运动分析 |
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| 引用本文： | 牛元会,程光明,刘建华,杨达. 高频熔片机中机械手的运动分析[J]. 机械与电子, 2006, 0(4): 24-26 |
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| 作者姓名： | 牛元会 程光明 刘建华 杨达 |
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| 作者单位： | 吉林大学,吉林,长春,130025;吉林大学,吉林,长春,130025;吉林大学,吉林,长春,130025;吉林大学,吉林,长春,130025 |
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| 摘 要： | 阐述了握持机械手在全自动高频熔片机中的应用，给出了一种方便有效的机械手结构，并进行了比较详细的运动分析。此结构机械手已经试制成功，实验表明可靠性高，控制精确。
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| 关 键 词： | 机械手 传力比 传动效率 |
| 文章编号： | 1000-2257（2006）04-0024-03 |
| 收稿时间： | 2005-12-07 |
| 修稿时间： | 2005-12-07 |
The Analysis of Manipulator in the Automatic High Frequency Fusion |
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| NIU Yuan-hui,CHENG Guang-ming,LIU Jian-hua,YANG Da. The Analysis of Manipulator in the Automatic High Frequency Fusion[J]. Machinery & Electronics, 2006, 0(4): 24-26 |
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| Authors: | NIU Yuan-hui CHENG Guang-ming LIU Jian-hua YANG Da |
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| Affiliation: | Jilin University,Changchun 130025,China |
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| Abstract: | Expatiated the application of manip ulator in the automatic high frequency fusion. Then gave a kind of convenient and valid structure of manipulator. This structure of the manipulator has already manufactured successful, and field test indicated that the structure has high dependability and accurate control. |
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| Keywords: | manipulator the ratio of transmission efficiency of transmission |
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