基于运动控制卡的多轴联动控制系统设计 |
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引用本文: | 张浩,唐敦兵,郑庆康. 基于运动控制卡的多轴联动控制系统设计[J]. 机械制造与自动化, 2018, 0(1): 184-186 |
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作者姓名: | 张浩 唐敦兵 郑庆康 |
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作者单位: | 南京航空航天大学机电学院; |
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摘 要: | 基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构,开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发环境,开发Windows环境下的多轴联动控制系统,并实现了多轴联动的任意轨迹插补运动,验证了该系统的可靠性和稳定性。
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关 键 词: | 运动控制卡 多轴联动 开放式控制系统 |
Design of Multi-axis Control System Based on Motion Control Card |
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