基于模糊控制的数控机床几何误差补偿控制研究 |
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作者姓名: | 栗江 张慧 曾祥苹 |
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作者单位: | 广州南洋理工职业学院机电系;宁夏职业技术学院工业工程学院 |
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摘 要: | 旨在填补机床几何误差补偿控制方面的不足。考虑机床为多体系统,建立了相邻低序体不同运动形式下的几何误差数学模型,基于模糊控制理论提出了数控机床几何误差的模糊控制补偿方法,通过MATLAB12.0对其进行了仿真分析,并进行了实验验证。验证结果表明,有效减小了机床因运动位姿的改变导致的机床几何误差,实验值和仿真值有着极高的一致性。
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