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| 显微CT精密运动平台定位精度优化 | |
| 引用本文： | 尹军,张首隆,王毅.显微CT精密运动平台定位精度优化[J].机械制造与自动化,2018(1):200-203. |
| 作者姓名： | 尹军 张首隆 王毅 |
| 作者单位： | 南京工业大学机械与动力工程学院; |
| 摘 要： | 为提高显微CT精密运动平台定位精度,以精密运动平台Z轴载物台为执行机构,提出直接对永磁同步电机轴到Z轴载物台进行控制的全闭环伺服控制系统并建立电机轴到Z轴载物台的数学模型。分析矢量控制技术,研究无速度传感器技术对速度的估计,搭建电机矢量控制无速度观测器仿真模型,验证其可行性。位置环采用线性自抗扰技术进行优化,通过MATLAB仿真,验证了线性自抗扰技术可以提高位置环的定位精度。 |
| 关 键 词： | CT 运动平台 定位精度 矢量控制 无速度传感器 自抗扰控制器 |
Positioning Accuracy Optimization of Micro-CT Precision Motion Platform |
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