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| 基于改进人工蜂群算法的多无人机协同任务规划 | |
| 引用本文： | 刘广瑞,王庆海,姚冬艳.基于改进人工蜂群算法的多无人机协同任务规划[J].郑州大学学报(工学版),2018(3). |
| 作者姓名： | 刘广瑞 王庆海 姚冬艳 |
| 作者单位： | 郑州大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 多无人机协同任务规划是多无人机协同作战的关键.针对无人机信息共享、多任务能力等特点提高了任务规划难度,考虑战场威胁分布、目标任务时序、无人机续航时间等因素,建立了多无人机协同执行多目标的多任务规划数学模型.通过引入动态评价选择策略、引入Metropolis准则等方式提出改进人工蜂群算法(IABC)对该模型求解.通过对多无人机协同任务规划模型进行求解分析,验证了该模型和规划算法的正确性和有效性. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |