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| 空间RSSR机构的分析与仿真 | |
| 引用本文： | 陈伟,宋梅利,王晓鸣,姚文进,席渊明.空间RSSR机构的分析与仿真[J].机械制造与自动化,2018(2). |
| 作者姓名： | 陈伟 宋梅利 王晓鸣 姚文进 席渊明 |
| 作者单位： | 南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室 |
| 摘 要： | 针对空间连杆RSSR机构建立理论分析模型,利用空间机构运动分析理论,得到机构的输入输出位移方程。结合运动分析,通过建立静力平衡方程,求解运动副中的约束反力。建立机构三维模型,在仿真软件ADAMS中分析其转角关系和运动副受力情况,得出转角关系曲线图和运动副反力曲线图。分析结果表明,理论计算结果与仿真结果基本一致。 |
| 关 键 词： | 空间机构 RSSR 运动分析 受力分析 ADAMS |
Analysis and Simulation of Spatial RSSR Mechanism |
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