自动化冲压生产线的机器人路径规划研究 |
| |
作者姓名: | 周文建 于海武 周文贤 汪伟 |
| |
作者单位: | 中国科学技术大学工程科学学院;中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所;合肥工业大学电气与自动化工程学院 |
| |
摘 要: | 良好的路径规划是影响机器人生产线高效运行的关键,以发动机罩壳冲压生产线为例,在进行机器人作业路径预判的基础上,通过建立机器人空间坐标系,分析了机器人初始位姿和最优路径选择的方法和影响因素,并结合ROBOGUIDE软件对规划的路径进行仿真验证,最终将规划结果用于实际生产。结果表明,提出的机器人路径规划方法能够满足实际生产要求,其对机器人应用具有重要的参考价值。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|