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| 一种基于改进适应度的多机器人协作策略 | |
| 作者姓名： | 曾庆山 冯珊珊 |
| 作者单位： | 郑州大学电气工程学院; |
| 摘 要： | 通过对基于适应度的协作策略及其改进方法的研究发现,针对机器人在两个任务的适应度相同时无法选择出最匹配任务的问题,提出通过加入与机器人起止位置有关的距离适应度函数,使得机器人可以选择出最优匹配任务;同时,针对外部能力适应度,采用更符合实际的高斯分布模型来计算适应度.仿真结果表明,改进后的算法不仅实现了最优匹配,而且算法更高效,更节省能量. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |