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| 一种四旋翼飞行器超声波避障系统 | |
| 引用本文： | 胥加林,游安华,蔡璨. 一种四旋翼飞行器超声波避障系统[J]. 机械制造与自动化, 2018, 0(2): 204-206 |
| 作者姓名： | 胥加林 游安华 蔡璨 |
| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院;南京理工大学工程训练中心 |
| 摘 要： | 为提高四旋翼飞行器的安全性,开发了一种基于STM32微控制器和超声波模块的避障系统。在分析超声波数据特点的基础上,对其进行了滤波处理,并根据处理后的数据控制飞行器避障,最后进行了飞行测试。测试结果表明,滤波处理后的超声波数据满足避障控制对实时性、稳定性的要求,同时该避障系统能保证飞行器的安全。 |
| 关 键 词： | 四旋翼飞行器 避障系统 超声波 STM32微控制器 滤波算法 |
Ultrasonic Obstacle Avoidance System Based on Quadrotor |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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